发布时间：2020-08-13
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AGV调度系统，是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV叫料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。AGV调度系统的主要功能包括：AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。
AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
路径规划
实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。
交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
与设备对接
在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。
与MES或ERP对接
在整个工厂生产制造过程中，AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息；MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息，AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。
总体而言，作为AGV机器人的管家，调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题，强大的调度系统能够实现无人化的多机完美配合，协同作业，提升物流搬运整体效率。
国产调度系统厂商的崛起
事实上，单独看一个AGV的工作并不复杂，但对于多个AGV，调度问题就会变得非常困难，而且AGV数量越多，难度越大。能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标，也是企业攻坚的关键。
目前在调度系统方面，市场上一些AGV本体企业会选择自研调度系统，而另一部分则会与专门的调度系统厂家合作，购买相关系统软件。
AGV本体企业自研调度系统一方面是由于市场竞争的需要，出色的软硬件实力能够更加获得应用端的青睐，同时从另一方面来说也可以节约成本，并且可以更好地完成内部技术的升级与迭代。
一般而言，目前在仓储机器人领域，可以实现几百台乃至上千台的集群调度，与仓储机器人不同的是，叉车AGV或者其他激光导航的重载AGV产品，因为应用情况相对复杂，且同一场景实际应用数量并不太多，多机协同作业技术难度大，一般的调度系统能调度的数量大概在几十台左右，上百台的并不多。
除了数量规模之外，调度系统目前的应用还存在兼容性的问题，同一品牌的AGV小车用一个调度系统，但两家不同品牌的AGV要想在一个系统里兼容目前还很难实现，因此，需要推动相关接口规范与统一。中国移动机器人（AGV）产业联盟正在着手制定的《工业应用移动机器人数据通信接口规范》团体标准，就是在推动相关产品通信协议与接口规范化，据悉，该标准将在年内推出，未来将有助于调度系统的进一步优化。
综合各方面因素，虽然自研调度系统有一定的好处，但因为技术门槛高、需要的投入也大，对于有些中小公司来说并不经济划算，因此它们会选择与专门的调度系统厂家合作。最开始，市场上大多是使用国外的调度系统，不过伴随着国内AGV产业的不断发展，国产软件商也在不断精进技术，满足市场需要。
可以看出，目前国内一些专门的调度系统厂商成立时间都并不久，一方面主要是因为此前国内整体的AGV产业都并不发达，专门的软件公司市场不大，另一方面则在于技术限制，与国外的差距过大，市场基本上处于被外企垄断阶段。
但伴随着仓储机器人引爆国内市场，AGV的规模化应用对系统的大规模集群调度有了更高的要求，AGV厂商开始在调度系统方面下功夫，同时，市场的扩大也催生了一波专业的优质国产调度系统厂商。
