发布时间：2021-07-22
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近些年，仓储机器人如破竹之势迅速抢占市场高地，与此同时，大规模调度也迅速兴起，在强烈的市场需求之下，一群优质的国产调度系统厂家应运而生。其中就包括珠海市创智科技有限公司
如何对其进行高效的管理和高效的调度来提高生产效益、为企业提供更高的附加价值成了系统软件供应商的必修课。有一款面向AGV管控的系统软件，重点解决AGV使用过程中面临的路径规划、交通管制、任务管理、运维管理等挑战；其采用业界领先的路径规划和交通管制算法，可轻松应对多地图、单行双向车道、死锁等问题；且支持二维码、磁条、激光SLAM等不同导航方式，能够同时调度百台级别数量的AGV协同工作。北向接口支持对接ERP、MES、WMS等高层级系统，南向接口支持不同厂家的AGV和各种现场设备（PLC、呼叫器、电梯、提升机等）。
除此之外，还支持现场业务和AGV模拟，能够预先展示和验证前期方案设计，提升项目质量。在某头部快递物流综合服务提供商的分拣中心，系统以高并发和易扩展等优异特性，不断满足客户分拣业务定制化需求，助力客户基于AGV的全自动化分拣项目成功落地，大幅了提升分拣效率，降低了差错率和人力成本。主控制器调度系统之外，优质的控制器也是AGV进行集成化运转的重要因素。
作为一个典型的实时系统，控制器的功能便是在规定的时间内对发出的指令作出响应。不过对于AGV这一块来说，对控制器要求更多的不是数据处理能力的强度，更关键的是对于稳定性的要求。AGV控制器作为移动机器人的大脑，除了有实现移动机器人导航和运动控制的功能之外，还需要保障其运行安全同时管理并诊断车辆状态。
因此，从一定程度上说，控制器的稳定性直接影响移动机器人的稳定性。主控制器特意在硬件接口上做出了兼容性设计：过流过压与高低温保护都按照最大强度运行的情况进行设计，保障AGV的正常运行效率和安全。一个优质的AGV控制器首先要满足的就是多样的导航定位功能。因传感器技术路线的不同，目前每种导航方式都有其应用适配的局限性。主控制器面向二维码、激光SLAM、磁条等不同导航方式的AGV提供主控制器方案，可根据客户需求定制，支持多导航方式融合，支持市面上主流的AGV核心配件(驱动器、相机等)，快速助力客户AGV商用部署。
