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AGV物流车:AGV自动引导车选型手册!

发布时间:2022-01-07
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 AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具,在制造业得到了广泛的应用,市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题,制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。
① AGV的定义
 
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即“自动导引车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,它是以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制,完成无人驾驶的搬运作业的设备。
 
② AGV的组成
 
AGV通常由以下几个部件组成:
 
车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。
 
 
蓄电和充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。
 
 
驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
 
 
导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。
 
 
通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。
 
 
安全与辅助装置:为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
 
 
移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
 
 
中央控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
 
 
③ AGV的价值
 
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,其优势主要表现在:
 
工作效率高;
 
 
自动化程度高;
 
 
避免人工操作,错误率低;
 
 
充电自动化;
 
 
方便,减少占地面积;
 
 
成本相对较低;
 
 
美观,提高观赏度,提高企业的形象。
 
 
 二、AGV关键技术及发展趋势 ① 引导技术
 
AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其主要特征就是自动导引,随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。
 
② 驱动方式
 
目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型、四轮车型。在选型时,根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。
 
③ 供电
 
传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体,目前能够被AGV使用的电池种类有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广,而随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。
 
④ 系统控制
 
主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统。上位控制系统对多台AGV进行有效控制,对任务优化排序,动态规划AGV的分配及行驶路径,实现智能的交通管理。下位控制系统在收到上位系统的指令后,负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。
 
 三、AGV市场概览 ① AGV市场发展现状
 
AGV市场规模不断增长,除了AGV应用的传统“大户”汽车、烟草等行业外,电子、家电等行业也将领跑AGV销量。此外,工程机械、医药、电力、化工、造纸、国防、新材料等行业得到了推广应用。除了仓储、搬运以外,AGV在制造企业中呈现出更广的应用范围。外资品牌依旧占据显著优势,国内制造商也在不断快速追赶中。

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