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直行模式：在每一个巷道内都有一台堆垛机，多台堆垛机同时作业，与库端送系统配合，形成一个畅通的物流系统。
适用范围：物料出入库频率较高的物流系统。
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岔轨模式：多个巷道共用一台堆垛机进行出入库作业。堆垛机通过转轨车可自动在每一个巷道之间进行切换。
适用范围：出入库频率较低的物流系统。
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转弯模式：2两个巷道共用一台堆 垛机进行出入库作业。通过一台转弯堆垛 机在两个巷道之间进行切换。
适用范围：出入库频率较低的物流系统。
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堆垛机安全性能
1、钢丝绳（或链条）松、断保护装置：当钢丝绳（或链条）松动或断裂时，载货台超速下降，堆垛机超速保护装置紧急制动，可及时钳住，避免载货台跌落，同时发出警报。
2、过载保护装置：当堆垛机三向运行电机过载时，堆垛机紧急制动，同时发出警报。
3、强制减速保护装置：保证堆垛机水平运行超过货架两端货位并向货架外运行时，强制切换到低速，防止堆垛机高速撞击巷道端部；
4、货叉中位保护装置：堆垛机载货台设有中位双保险限位开关，以防止货叉没有回中的情况下，堆垛机出现走行或升降误动作，确保堆垛机运行的安全；
5、货位虚实检查装置：堆垛机卸货入货位前，将通过光电装置检查货架货位是否有货，以防重复卸货；
6、用红外检测传感器动态检测载货尺寸是否合格；
7、通讯异常检测；
8、紧急停止保护装置：可以在发生机械或电器故障时使用，会自动保护系统处于停止状态。
