系统工作原理：各货架内安装的火灾探测器探测到异常情况时（有烟雾产生并达到适当浓度、温度急剧上升或达到一定值），将异常信号传输给火灾报警主机，火灾报警主机发出报警信号并通过专用网络接口将报警信号传输给堆垛机中央控制器，堆垛机中央控制器触发堆垛机快速移动到异常库位，指示搬运机械手(装载水基灭火器)取出异常托盘投入至堆垛机密封箱中密闭，并喷放灭火剂灭火，同时搬运至自动线布置的水没槽处，将托盘迅速投入水没槽。由于各探测器安装调试时均设定有特定的回路及编码，因此火灾报警主机发出报警信号时会准确的显示并对堆垛机控制器传输报警探测器安装对应的货架库位号。